Имаме поле, имаме части, имаме мисии. Трябва да започнем отнякъде. Но от къде ли?
Направихме робот, който е модификация на самотоварача. Основната разлика е, че вместо корда, използваме зъбно колело. Имаме и вилица, която върви нагоре-надолу. С тази конструкция ни се стори наи-удачно да започнем от събирането на примките.
Те са 11, 3 червени, 3 сиви, и по една жълта, кафява, зелена и оранжева. Пръснати са по цялото поле, разположени са по различен начин, някои дори са качени високо.
За сега си поставяме задача да съберем всички примки вляво от моста, те са по-близо до базата и съответно до началната позиция на робота.
За ориентиране по полето използваме двата светлинни сензора и черните линии. Пъвро събрахме една примка, след това две. Постоянно се налага усъвършенстване на вилицата на робота.
До момента събираме почти без проблем 4 примки. Остават още 7.
