Подготовка за FIRST Lego League – ден 3

Ден 3 на подготовката за FIRST Lego League – 25 Юли 2009

Събота сутрин. 10 часа. Рано сутрин всеки има идеи.

1.  Да направим кола с четири колела, задно предаване и преден мост контролиращ завиването

2. Да направим кола, но на две колела… усещаме, че ще е трудно.

3. Кран преместваш “неща” от едно място на друго.

4. Разполагайки с колата от задача 1 да я накараме да завива.

5. Разполагайки с малко кадастрон и изолир банд си измислихме задача включваща следене на линия, блъскане в обект, хващане на топка с ръка и преместването и на определено място спрямо цвета й.

Следва кратко обсъждане се разпределяме в два отбора. Започваме със задача 1 и задача 5.

Малко усърдна работа в началото

За Минчо и Иво програмирането е страст.
За Минчо и Иво програмирането е страст.
Ванката и Ники правят кола
Ванката и Ники правят кола

В процеса на работа изглежда лесно и заинтригуващо.

Държиш ли?
Държиш ли?
В начало бе... баха моторите
В начало бе... бяха моторите

Плюс съответните резултати:

Задно предаване, преден мост, препятствия и слалом…

Скорост, скорост, скорост
Скорост, скорост, скорост

Сензор за светлина следващ линията, сензор за допир, два задвижващи мотори и разбира се тежка ръка за хващане

Тежката ръка на ... робота
Тежката ръка на ... робота

Някой от изводите след 7 часа работа.

  • слабата конструкция пречи
  • конструкцията трябва да е такава, че размерът на гумите да не влияе (много много)
  • необходимо е да се помисли върху софтуерът за определената конструкция преди да се започне самата конструкция
  • не изпускай робота (при свободно падане от 1 метър с ускорение 9.8 последствията са катастрофални 🙂 )
  • роботът трябва да е балансиран и симетричен

Звучат като общоизвестни истини, но е голям кеф да достигнеш сам до тях.

Related Posts

Leave a comment