Ден 3 на подготовката за FIRST Lego League – 25 Юли 2009
Събота сутрин. 10 часа. Рано сутрин всеки има идеи.
1. Да направим кола с четири колела, задно предаване и преден мост контролиращ завиването
2. Да направим кола, но на две колела… усещаме, че ще е трудно.
3. Кран преместваш “неща” от едно място на друго.
4. Разполагайки с колата от задача 1 да я накараме да завива.
5. Разполагайки с малко кадастрон и изолир банд си измислихме задача включваща следене на линия, блъскане в обект, хващане на топка с ръка и преместването и на определено място спрямо цвета й.
Следва кратко обсъждане се разпределяме в два отбора. Започваме със задача 1 и задача 5.
Малко усърдна работа в началото
В процеса на работа изглежда лесно и заинтригуващо.
Плюс съответните резултати:
Задно предаване, преден мост, препятствия и слалом…
Сензор за светлина следващ линията, сензор за допир, два задвижващи мотори и разбира се тежка ръка за хващане
Някой от изводите след 7 часа работа.
- слабата конструкция пречи
- конструкцията трябва да е такава, че размерът на гумите да не влияе (много много)
- необходимо е да се помисли върху софтуерът за определената конструкция преди да се започне самата конструкция
- не изпускай робота (при свободно падане от 1 метър с ускорение 9.8 последствията са катастрофални 🙂 )
- роботът трябва да е балансиран и симетричен
Звучат като общоизвестни истини, но е голям кеф да достигнеш сам до тях.
