Светлинен сензор – от птичи поглед!

Комплектите Mindstorms разполагат с един доста интересен сензор – сензор за светлина.

Сензорът се състои от светодиод и фотоприемник.

Светодиодът излъчва червена светлина, която се отразява в повърхността, върху която се намира роботът, а фотопрниемникът приема отразената светлина. Това, което сензорът ви казва е какъв процент от светлината е била отразена от повърхността. По този начин роботът може да прецени дали се намира върху “светла” или “тъмна” повърхност. Ако е отразена малка част от светлината, значи се намираме върху нещо “тъмно” – примерно черна линия. Ако е отразена голяма част от светлината, значи се намираме върху нещо “светло” – примерно лист кадастрон, както е в нашия случай.

Ето и част от задачите в действие. Спираме на черна линия и броим черни линии, следваме черна линия както и реагираме на светлина, когато фенерът се намеси.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=0bp4r6CpXss]

Повече видео материали може да рагледате на страницата ни Видео.

Related Posts

Leave a comment