Комплектите Mindstorms разполагат с един доста интересен сензор – сензор за светлина.
Сензорът се състои от светодиод и фотоприемник.
Светодиодът излъчва червена светлина, която се отразява в повърхността, върху която се намира роботът, а фотопрниемникът приема отразената светлина. Това, което сензорът ви казва е какъв процент от светлината е била отразена от повърхността. По този начин роботът може да прецени дали се намира върху “светла” или “тъмна” повърхност. Ако е отразена малка част от светлината, значи се намираме върху нещо “тъмно” – примерно черна линия. Ако е отразена голяма част от светлината, значи се намираме върху нещо “светло” – примерно лист кадастрон, както е в нашия случай.
Ето и част от задачите в действие. Спираме на черна линия и броим черни линии, следваме черна линия както и реагираме на светлина, когато фенерът се намеси.
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=0bp4r6CpXss]
Повече видео материали може да рагледате на страницата ни Видео.
