Роботите по принцип не са особено атлетични. Но това не се отнася за прототипната версия на един нов робот, чието създаване се спонсорира от Пентагона. Той умее да се катери по дървени блокове, да скача, същевременно поддържайки баланс и да изкачва стълбите – точно нещата, които от DARPA искат роботите им да умеят, за да могат да оказват помощ при бедствия.
Става въпрос за робота Pet-Proto, „братовчед“ на робота-хуманоид PETMAN, създаден oт Boston Dynamics, които са създатели и на безглавия робот-муле BigDog. От DARPA са публикували видео, което показва атлетическите способности, като част от следващата фаза на последното голямо предизвикателство, с което са се заели – усилието да разширят възможностите на роботите, за да могат те да помагат при аварии в ядрени централи, да спасяват хора, заклещени под срутени сгради и да помагат при други бедствени и аварийни ситуации.
Вижте какво представлява Pet-Proto:
Уменията, които Pet-Proto демонстрира във видеото са до известна степен показателни за изискванията на DARPA към участниците в Състезанието по Роботика, обявено през пролетта. Участниците ще трябва да излязат от границите на изкуството, защото от DARPA ще изискват проекто-роботите да карат коли, да се движат по неравни повърхности и сипеи, да изкачват нестабилни индустриални стълби и да се движат по тесни пешеходни пътечки, да използват силови инструменти за да проникнат от другия край на бетонни панели, да намират и затварят клапите до протекли тръби и да заменят части от индустриални машини като охлаждащи помпи. Причината, поради която от DARPA наричат всички тези дейности изпитания е, че в края на 27-месечната серия от тестове, отборът-победител ще получи награда от 2 милиона щатски долара.
Pet-Proto обаче няма да се състезава. Boston Dynamics работят по все още незавършен „роднина“ на Pet-Proto, наречен Атлас, когото отборите ще използват за тестова площадка за своя модерен софтуер за спасителен робот. Така че, публикуваното от DARPA видео има за цел да покаже какво се очаква от Атлас да постигне, или да надмине. Отборите, които ще се състезават са от RE2, Канзаския университет, Carnegie Mellon, Технологичния институт в Масачузетс, TRAC Labs, университета във Вашингтон, Института за човешка и машинна познавателна способност във Флорида, университета Ben-Gurion, Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА и Torc Robotics.
Това не са всички участници в състезанието. Друга група отбори няма да използват Pet-Proto или Атлас въобще – те ще създадат свои собствени роботи и софтуер за тях. Някои са нови дизайни, моделирани отново от съществуващи вече проекти, като роботът-пазител, който Raytheon са адаптирали от своя проект екзоскелетон. Други пък са модификации на съществуващи дизайни, като „сръчния хуманоид“ Robonaut, с който ще участва Космическия център Джонсън към НАСА. Версия на този робот работи във Международната Космическа станция.
Ето как изглежда Robonaut на NASA.
Създаването на робот, който безпроблемно да се справя с препятствия и да работи със силови инструменти е изключително сложна задача за роботиката, свързана с развитието на мобилността и самостоятелността на роботите. Денис Хонг, инженерът на Вирджиния Тех, който ще се състезава с модификация на свой хуманоид, обобщава нещата така: “Някои инженерни задачи са трудни, а други са трудни като на DARPA”, имайки предвид, че на теория те са постижими, но на практика са убийствени. Именно затова неговият робот ще трябва да покаже доста атлетически качества, ако иска да победи.
