Роботи, които ни обръщат внимание

you-two-take-off-1384800717178

Не е лесно да имаш робот, който се подчинява на команди, но е много по-трудно да имаш цяла група такива роботи. Добрите новини са, че специалистите по роботика наистина напредват с работата по преодоляване на тази трудност. Изследване, представено на IROS 2013, показва, че може би се доближаваме до момента, когато екипи от роботи ще обръщат внимание на това, което говорим, към което гледаме и което правим, което ще доведе до много по-естествен метод за контрол върху тях.

Помислете за миг как насочвате група от подчинени хора да свърши нещо. Вероятно гледате към всеки човек подред, казвайки нещо от сорта на „ти, ти и ти“ и вероятно правите жестове с ръце, за да подчертаете това, което искате да бъде свършено. За хората това е свързано с интуицията, защото ние насочваме внимание чрез погледа си. Учените от Университета Simon Fraser, учат роботи да обръщат внимание на това, на което ние обръщаме внимание. Отдолу можете да видите видео, което изразява идеята:

AR роботите гледат хората с помощта на своите камери и използват технология за засичане на лица, за да разберат към кой от роботите гледа човекът. Междувременно те слушат за специфични звукови команди. На базата на това накъде е насочено вниманието на човека, докато се произнасят командите, роботите могат да преценят кой от тях е насочван от човекът. Това е доста практично ако искате да изберете няколко роботи (по един на обръщане), или само един робот, независимо дали те вече са в група или не.

Снимките по-долу показват човека през погледrите (камерите) на трите робота. Роботът, към когото гледа човекът, има най-висок „face score” (на лявото изображение):

face-score

Същият базов принцип е също толкова ефективен при използване на жестове с ръце:

Целта на всичко това е да се развие интуитивна командна система, с която да може лесно да свикне дори и нетрениран потребител. За да се постигне това, в бъдеще учените ще разделят роботите в именувани екипи, така че ще бъде лесно да се заповядва на даден робот да се присъедини към или да напусне съответната група, а звуковите и жестови команди ще бъдат разширени.

kursove-robotika3

Leave a comment