На изложението ICRA през 2012 година, JPL представи своята микро система за захващане по груби повърхности. Тази иновационна идея използва стотици малки щипки, чрез които успява да се застопори за неравни и изровени парчета скала. На видео, представено по-рано от компанията, успяхме да зърнем системата в действие. За съжаление системата беше използване само за статични захващане към скала. На изложението IROS от JPL демонстрираха подобрената версията на своята идея (отново на видео). Те са я интегрирали в своя робот LEMUR II2 като по този начин го превръщат в първия робот катерач в света.
Всяка една от захващащите щипки работи с помощта на 750 миниатюрни щипки (разбира се, всички те са изработени от стажантите, работещи в JPL), чрез които се захваща за груби повърхности, възможни да съществуват на други планети или астероиди. Гореспоменатата система е много подходяща за изпълнение на задачи, свързани с изучаването на астероиди, тъй като тя може да работи и в нулева гравитация.
Катеренето, извършено от роботите по отвесните скали не е автономно (т.е. роботите са управлявани от човек). Все още тези модели тежат прекомерно много и нямат достатъчна гъвкавост на работа, за да могат да преодолеят други препятствия, освен сравнително равни скални повърхности. Като следващ етап от проекта от JPL смятат да снабдят и други модели от роботите си със системата от микрощипки за захващане. Такъв ъпгрейд ще получи дори лъскавият им нов робот Robosimian.
