Четириногият робот LS3 (AlphaDog) се учи да ходи

alpha-dogПрез Декември 2012 станахме свидетели на поредния тест на четириногата система за артилерийска поддръжка (Legged Squad Support System) или така наречения четириног робот AlphaDog (LS3). Роботът се подчинява на гласовите команди на контролиращ го човек, което ще се окаже доста практично в реални военни условия. LS3 разбира 10 команди, между които „включи се (engine on)“, „изключи се (еngine off)”, „спри (stop)“, “следвай плътно (follow tight)“, която означава да следва точно стъпките на контролиращия го, и “следвай в коридор“, при която роботът следва човекът, който го контролира, но избира най-удобния за себе си път.

LS3 се разработва от Boston Dynamics – проектът им е бил възложен от DARPA на 3 декември 2009. Идеята е да се създаде четириног робот, който самостоятелно ще действа като товарен кон по време на военни операции и ще бъде способен да функционира във всякакъв вид климатични условия и природна среда. Финалната версия на робота ще бъде проектирана така, че да може да носи 180 кг военно оборудване и да маневрира свободно, да функционира тихо и да проучва и преодолява терена.

Досега роботът е бил тестван три пъти. Първия тест на открито беше проведен от DARPA през февруари 2012. Беше планиран и успешно извършен поход през труден терен, който демонстрира всички възможности и функции на LS3. Така че DARPA разкри 18-месечния си план за подобряване и завършване на разработката на робота. Изпълнението му започна миналото лято и доведе до нова демонстрация на 10-ти септември 2012 г. Бяха показани два прототипа на AlphaDog и DARPA тества способността им да ходят и да се движат в тръс, да възприемат заобикалящата ги среда и да изпълняват други действия самостоятелно. Двата робота бяха около 10 пъти по тихи от предишната версия и ходеха по труден терен с 1-3 мили в час, лесно преминаваха в тръс с 5 мили в час и накрая превключваха на режим на тичане по равна повърхност със 7 мили в час.

LS3-AlphaDog

Последният тест (с който започнахме статията) беше проведен в началото на миналия декември – според 18-месечния план трябва да има демонстрации на всеки три месеца във военни бази в различни части на САЩ. Последният тест показ много подобрения и роботът се справя доста по-добре, но има още какво да се направи. Той все още издава ужасни звуци, които със сигурност ще изнервят заобикалящите го войници и има една особена слабост – нестабилен е на хълмове и стръмни територии, което е значителен проблем. DARPA изброява някои от подобренията: стабилност, маневреност, така наречената „Leader Follow“ функция за вземане на решения, по-добро възстановяване след прекатурване, по-прецизно стъпване по трудни терени, възможността да маневрира в градска среда и вече споменатата възможност за възприемане на гласови команди.

Гледайки го, човек не може да не се запита какво ще е бъдещето на военното дело. Роботът изглежда малко страшен и издава ужасни звуци. Още не е достатъчно бърз и стабилен, но представете си финалната версия, оборудвана с картечница и батерия с дълъг живот. Ние ще продължаваме да следим развитието на LS3 и нека се надяваме, че това военно изобретение ще служи за добри цели.

kursove-robotika3

Leave a comment