В първата част на „Как да си построя робот с ЛЕГО?“ разгледахме Проблемът, дадохме отговор на въпроса „Какво е робот?“, споменах за предисторият на темата съпътствана с няколко примера. Отговорихме и на въпроса „Не са ли глупави роботите от ЛЕГО“.

В тази статия мисля да навляза в детайлите.

С какво разполагаме?

Комплектие Mindstorms, серията Education, разпогалат с около 1300 част. Не са много повтарящите се. Надявам се с долните картинки да добиете повече представа за наличното в комплекта:

Отделно разполагате с една управлаваща част, 3 мотора и 5 сензора – за разстояние, за светлина, за звук и два за допир.

Незнам дали някой се и правил труда да сметне колко са възможните роботи, които могат да се построят с тези части, но е факт, че сте ограничени единствено от въображението си.

Инструкции за сглобяване

По мои и на приятели наблюдения, в последните 15-тина години ЛЕГО комплектите стават все по-конкретни и детайлни. Тоест ако имаш комплект за пирати практически трудно със същите части ще разработиш космически кораб. Ето тук комплектите Mindstorms са изключително добри. Има няколко официални конструкции, като например тази на Скорпиона и Трибот, но като цяло инструкции няма и комплектите нямат определена насоченост. Което е най-хубавата част.

По този начин не се научавате просто да следвате инструкции и да построявате някакви роботи от ЛЕГО. Трябва сами да ги измислите и конструирате. Да бъдете магьосник – измисляте неща, които после се сбъдват. Което е напълно различна задача.

Тогава от къде да започна?

Нямате инструкции, но имате части, с които да сглобите безкрайно различни роботи. Стои въпросът от къде да започнете? Започнете от проблема – какъв проблем искате да реши вашият робот, какво искате да научите от него.

Може да искате да запознаете ученици с роботика на премиерата на Карибски пирати. Робот кораб, който да следва попътен светлинен вятър е много подходящ. Освет това ще научите много за това как роботът може да стане умен и да взима сложни решения.

КорабоТ - робот кораб

Можете да искате някой да ви прави компания докато се разхождате в парк. Един робот, който кара скейтборд и доста подходящ за това. Ще научите много и за движението на един човекоподобен крак или дори повече.

СкейтбоТ - робот скейтбордист

Намерете проблем. Потърсете дали някой вече не се е опитвал да го реши преди вас. Поучете се от грешките му и се залавяйте за работа.

В следващата част ще разкажа повече за вида на роботите, закрепянето на моторите и мн. други.

Проблем

Как да си построя робот с ЛЕГО?

Въпросът може да изглежда лесен на всички от участниците в занятията, които са имали възможност да се присъединят към тях. Но много хора все още незнаят, че от ЛЕГО може да си построиш робот. Забелязваме и, че много хора търсят в интернет „Как да си построя робот с ЛЕГО?“, след което попадат на нашия блог.

Какво е робот?

Да, трябва да отговорим на този въпрос. Истината е, че никой на този свят не може да ви каже какво е робот или ако го направи е доста наивен да смята, че знае какво е робот. Има три големи организации в областта на роботиката и техните определения за това какво е робот се различават.  За целите на работата с ученици и конструирането на роботи нека се придържаме към определението „Робот е машина, която взима решения сама“.

Предистория

Серията комплекти за роботи се казва Mindstorms и е разделена на различни кутии и комплекти. Основното е, че освен всичките около 1300 лего части, получавате и няколко елемента с електроника – управляваща част, мотори, сензори и кабели. И тук става интересно. Построяването на робот не е трудна задача, но е доста по-различна от сглобяването на ЛЕГО комплект по инструкции. Много от учениците на възраст дори 10 години вкъщи сглобяват комплекти на които пише, че са за 16 годишни. Но това не е постижение защото всички го правят. Всички деца на възраст около 10 години могат да сглобяват ЛЕГО комплекти за всякаква възраст независимо от тяхната сложност. А децата, които не го правят просто нямат толкова много ЛЕГО вкъщи. Точно това е голямото постижение на ЛЕГО в нероботизираните конструкции. Възрастите, които ЛЕГО поставят върху комплектите са поставени там по други причини, за които ще разкажа в друга статия.

Роботите от ЛЕГО не са ли глупави?

НЕ. В последните 10 -12 години, комплектите Mindstorms добиха изключителна популярност. Това се дължи и на факта, че са изключително добри. Всъщност няма по-добри. Комплеките може и се използват от хора на всякаква възраст, за да постигат невероятни неща. Истинската им мощ е в това, че скриват ненужната сложност от учениците, но могат да я покажат на специалистите. Пример – опитайте се да разберете и обясните на учениците PID.

Няколко примера

Ето няколко примера за ЛЕГО роботи едните изцяло от ЛЕГО части, а другия с допълнителни въжета, кутии, тежести и скейтборд. Разбира много от роботите може да видите в канала ни в Youtube

СкейтбоТ - робот-скейтбордист

В следващата статия, ще гледам да опиша по-детайло изграждането на робот с ЛЕГО.

„Е понякога може да е малко фалшиво, но поне моето момче, е на живо!“

Последното ни творение за занятията с ученици от 1-ви до 2-ри клас е „Робот шпионин“. Това е името, което дадох на новородения робот. „Роди се“ точно преди няколко минути, а на снимката по-долу се състезаваме кой ще мигне първи. Утре мисля да поставя някои доста интересни задачи на децата с този робот. Чудно какво ли знаят учениците за шпионите?! (Чудя се още колко бързо ще усвоят if-else клаузи, булеви условия, вложени проверки и тн, но май и това ще установя утре)

Занятията по роботика продължават и през 2011. С нови сили, идеи и възможности ще поемаме още по-предизвикателни конструкции и програми, с единствената цел, да се научим. Предстоят ни демонстрации, състезания, фестивали и много учене. За участие в занятията, както винаги, можете да се регистрирате през страницата ни Регистрация. Следващите нови групи ще започнат веднага след началото на втория учебен срок от 5-ти и 6-ти февруари.

Малко преди да изтекат и последните часове на 2010 успях да опиша основните цели и разглеждан материал на първите 4 нива (от предвидените 8 ) от курса по роботика с лего.

Роботика ‘φ’ (ниво 1, въведение)

Роботика ‘e’ (ниво 2, мобилни роботи)

Роботика ‘π’ (ниво 3, роботи животни)

Роботика ‘i’ (ниво 4, умни роботи)

Ето и някои от моментите от последния един месец, които бяха доста интересни – паркирахме (успешно) с парктроник, както и играхме нещо като футбол.

Нещо като футбол

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=zdnVsqmmR4U]

Нещо като футбол, част втора

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=GRxnJnpSnKs]

Паркиране с роботроник.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=yQaR-6i7OGc]

*Следете страницата ни Регистрация, тъй като може да се обявят нови, още по-удобни като време и час групи.

Занятията по роботика в последните два месеца постигнаха много добри резултати. Следващите групи започват от началото на февруари 2011 и можете да се регистрирате през страницата ни Регистрация.

При най-напредналите в Роботика „Пи“ построихме нови и интересни роботи. Дори сами си измислихме роботи животни (които доста приличаха на животни). В начинаещите групи постигнахме рекорд с един от роботите успял да „открие, хване и избута“ най-много топки.

Групата от преподавателите се увеличихме. Спечелихме няколко награди. Построихме много роботи.

В клипчетата можете да видите дори подскачащи жаби, танцуващи слонове, биещи се алигатори.

Поставяне на рекорд с BallHunter. Роботът открива топка като преди това не знае тя къде е. Ако е синя я отблъсква на едната страна, ако е червена на другата. Впечатляващото е, че роботът не акумулира грешка и върши работата си безупречно.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=PEWiLnXirWY]

В групата за ученици от 1-ви до 2-ри клас основно наблягаме на конструкциите, завиването и управлението със звук и допир.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=xVpMYc9uo08]

В групата за напреднали успяхме до построим доста интересни животни. Дори сами си измислихме няколко и им вдъхнахме живот.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=iqRvpRvSrrY]

Следващите групи започват от началото на февруари 2011. Можете да се регистрирате през страницата ни Регистрация.

„Никой не може да предскаже как ще изглежда светът след дори 5 години. И въпреки това трябва да сме образовани за него. Затова на есен с песен… и робот“

От 09 октомври 2010 г. сформираме следващите групи по роботика. Очакваме новите робопартанци, с които да поставим основите на едно по-техническо, интересно и полезно образование.

Разделяме групите на деца от 6 години до 2-ри клас, от 3-ти до 7-ми клас и от 8-ми до 12-ти клас. Провеждаме занятията на Петте кюшета (цъкнете за детайли и карта).

Повече за занятията може да прочетете на страницата ни Занятия и Лего Роботика. Може да се регистрирате през страницата ни Регистрация или на телефон 0878 933094.

P.S. Още по-хубавото е, че роботите не са само „мъжка“ работа. Не малко момичета също участват, като Мария и Симона.

Занятията ни по Роботика „φ“ набират популярност. Последните групи достигнаха до наистина много добри резултати, от което разбира се можем да сме много доволни. Без излишни приказки, ето и как изглеждаха част от групите, роботите и моментите:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=8xKwDlPTO00]

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=__kjv9p0zGs]

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=3NkoM1DF9_E]

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=-CruFhvdENU]

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=aislef8gNGo]

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=i4xwK32cP6Y]

Частно основно училище „Св. Климент Охридски“, вторник, 13:25 часа. Учениците от трети и четвърти клас тъкмо са приключили уроците по карате, хапнали са и влизат в час… по роботика. Един от тях ентусиазирано се обажда: „Не мога да повярвам, че в час строим с Лего, и то не какво да е, а роботи! Някой да ме ощипе.“

Това се повтаряше всеки вторник в продължение на повече от два месеца. И в сряда също, но с други ученици. Разпределяхме бързо отделните групи, всеки според предпочитания за другарче. Учениците едвам дочакваха да чуят темата на часа и с устрем грабваха кутиите с части и започваха строенето. Тези, които бяха по-бързи, помагаха на останалите. Един мотор, втори, трети, брикът е, за да можем да програмираме роботчето, сензор за светлина, „очи“ (до последно така наричаха сензора за разстояние), сензор за звук (тук стана малко по-шумно), сензор за допир…

След като всяка група имаше своя робот, идваше време да програмираме. Лаптопите къде слушаха, къде не съвсем, все имаше някой робот, който първи да извърви своята една ротация, да засече стената, да спре на черна линия… Останалите го следваха.

Забавлявахме се, учехме, конструирахме, програмирахме, понякога спорехме, побеждавахме и губехме. Така протече Ниво „фи“, първото от серия роботски нива. Другата година пак.

Ако искате да се потопите за момент в един от тези часове, пуснете си това филмче:

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=-a9Be5Ke9Tg]

Занятието за стрелба по мишена с катапулт бе повече от успешно. Целта бе да погледнем какво е това лост, какво е това тежест и как с лост и тежест може да постреляш по мишени. Катапултите разбира се, бяха уплавлявани с говор. Роботите разполагат със сензор за звук или още известен като микрофон. Сензорът различава интензитета на звука, но с малко трикове може да го накарате да разпознава и по-сложни команди. Но затова ще разкажем по-нататък.

Предоставям ви и кратко видео.

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=4GBrXl8varE]